齿轮减速机特点
1、行星齿轮减速机。
由内齿圈紧密结合在齿轮箱体上，齿轮中心驱动的齿轮为太阳齿轮，周围有3个行星齿轮围绕太阳轮公转，如图所示。
行星减速机的性能特点是重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、传动平稳等特点，行星减速机的减速比在10以下为一级减速10以上为二级减速，一般有直齿和斜齿两种齿轮类型。缺点是行星减速机齿轮加工精度高，结构复杂。
2.RV齿轮减速机。
齿轮减速机以行星齿轮为一级减速，另外摆线针轮减速机为二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，减速输出。
主要特点是减速比大、刚度大、耐冲击性强，结构紧凑等，缺点是体积大，工艺复杂，零件多。
3、谐波齿轮减速机。
主要由发生器、柔性齿轮、轴承、刚性齿轮组成，主要由波发生器组装柔性轴承，柔性齿轮可控弹性变形，与刚性齿轮咬合传递运动和动力齿轮。特点是传动比大、减速比高、体积小、重量轻、结构简单、零件少、传动效率高、寿命长。缺点是柔轮易损坏，起动力矩大，不能用于小传动速比的产品。
4.矢量摆线减速机。
该减速机不采用齿轮作为传动，以钢球为传动部件，与摆动滚道构成无间隙摆动咬合，取代齿轮咬合。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等特点，传动效率可达95%左右。
齿轮减速机特点
